Ochrana při práci ve výškách se dá rozdělit do tří částí na:
- Systémy na udržení pracovní polohy - tento systém musí udržet pracovníka v bezpečném prostoru a nesmí mu dovolit překročit tento bezpečný prostor tak, aby nemohlo dojít k pádu. Tyto sytémy jsou nejbezpečnější, ale nejsou vhodné pro každou pracovní činnost.
- Ochrana proti pádu - pokud dojde k pádu, tento systém by měl při správném použití pohltit pádovou energii a bezpečně zastavit pracovníka dříve než dojde k nárazu na zem nebo do nějakého předmětu.
- Záchranné a závěsné systémy - pokud dojde k pádu pracovníka, tento systém umožní přemístit ho do bezpečí. Tyto systémy je také možné použít pro práci na laně.
Každý z výše zmiňovaných ochranných systémů musí mít vždy tyto tři prvky:
- Tělový postroj - touto částí je systém připevněn v pracovníkovi
- Kotvící prvek - touto částí je systém připevněn k pevnému bodu
- Ochranný systém (lano, zachycovač pádu, tlumič pádu) - tato část zabrání pracovníkovi vystoupit z bezpečného prostoru nebo ho při pádu zachytí
