Kotvení patří k základním prostředkům pro práce ve výškách. Aby bylo vůbec možné některé výškové práce vykonávat, je nutné zajistit pracovníkům vhodné kotvení aby jejich pomůcky pro zachycení pádu mohly opravdu dobře fungovat. Je zcela jasné, že pokud se pracovník při lezení na žebřík přiváže pouze za žebřík, i při použití sebelepšího lana na sebe při pádu žebřík nejspíše strhne. Právě v takových situacích přichází na řadu kotevní systémy pro zajištění osob. Systémy kotvení se dělí do dvou skupin: kotvící zařízení a kotevní body.
Místo kotvení osobního ochranného pracovního prostředku proti pádu musí být ve směru pádu dostatečně odolné.
Do skupiny kotvící zařízení patří například nejrůznější trojnožky, napnutá lana na střechách, upínací kolejnice atd.
Kotevní bod je naproti kotvícímu zařízení jakékoliv upínací místo, které určuje dle nařízení vlády č.362/2005 buď technologický postup dané práce, nebo odborně způsobilý zaměstnanec určený zaměstnavatelem. (Většinou se jedná o nejrůznější traverzy, nosníky, komíny, trámy a jiné pevné konstrukční prvky.)
Na každém kotvení může záviset lidský život, proto je velmi nutné taková kotvení pravidelně prohlížet a servisovat.